Declarado Monumento Nacional, es una fortificación urbana que ha ido configurándose a lo largo de toda la Edad Media, desde el siglo IX hasta el XV, con algunos añadidos y modificaciones posteriores de las épocas Moderna y Contemporanea. En sus orígenes ( siglos IX-X ) fue alcazaba del Priego Islámico ( Medinat baguh ), cuyos restos han sido documentados gracias a las excavaciones arqueológicas realizadas.
Tras las conquistas cristianas de Fernado III ( 1225 ) y Alfonso XI ( 1341 ), el castillo fue remodelado sustancialmente, de manera que podemos decir que el castillo que actualmente vemos corresponde a estos momentos. Así, la Orden de Clatrava construye la soberbia torre del Homenaje, mientras que los Fernandez de Córdoba dan el aspecto que presentan hoy la mayor parte de las torres y murallas.
Material cedido por, Excmo. Ayuntamiento de Priego de Córdoba y la Delegación de turismo.